تغییر سیستم لیفتراک برقی میتسوبیشی
مهدی شفیعی،محمد استانستی
کارشناس برق فشار قوی شرکت کویر تایر - Mahdi_shafeie@yahoo.com
تکنسین برق فشار قوی شرکت کویرتایر - Mohammadestanesi1370@gamil.com
چکيده:
لیفتراک وسیله ای است که از آن برای بالا بردن و انتقال بار در انباری ها برای فواصل نزدیک استفاده می شود. شاید یکی از وسیله هایی که به آسان شدن کار انسانها در انباریها و کارخانهها کمک زیادی کرد، لیفتراک باشد. از لیفتراکهای برقی بیشتر برای محیط های بسته استفاده میشود و دلیل این کار هم این است که این مدل دستگاهها آلایندههای هوایی تولید نمیکنند و برای سایر کارکنان محل هم مشکلی ایجاد نمیکنند. این نوع از لیفتراک ها نیروی خود را از باطری های برقی قابل شارژ می گیرند. در شرکت کویر تایر لیفتراک برقی اهمیت ویژه ای دارد. با توجه به عمر بالای بعضی از این دستگاه ها و عدم امکان تامین قطعات برقی نیاز به تغییر سیستم دارند تا بتوان با جایگزینی سیستم جدید مجددا از این دستگاه ها استفاده گردد . به همین منظور تجهیزی به نام درایو کرتیس جایگزین می گردد. این تجهیزات علاوه بر ساده سازی مدار قدرت لیفتراک باعث کاهش میزان خرابی این تجهیزات نیز شده اند.
واژگان کلیدی: لیفتراک میتسوبیشی – درایو کرتیس – تغییر سیستم
1- مقدمه
لیفتراک ماشینی است دارای یک دکل، شاخک و ملحقات که با توجه به نوع فعالیت برای ترابری، جابجایی و انبارکردن بارها در اشکال و ظرفیتهای مختلف طراحی و ساخته میشود و متناسب با نوع کار و محیط از سوختهای فسیلی، گاز یا برق استفاده میکند. منابع سوختی لیفتراکها دارای انواع مختلفی مانند بنزینی، هیبریدی ، گازوئیلی , برقی و... میباشد .
لیفتراک برقی از منبع برقی و الکتریکی ( باتری ) برای تأمین نیروی موردنیاز خود استفاده می کنند. شرکتهای پیشرو در ساخت لیفتراک برای کاهش هزینههای سوختی , کمتر شدن آلودگیهای محیطی , شرایط خاص استفاده از لیفتراک در برخی از محیطها که نباید دودی وجود داشته باشد، شرکتهای سازنده لیفتراک را ملزم به ساخت لیفتراکهای برقی و الکتریکی کرده است.
2- تاریخچه لیفتراک
شکل فعلی و مدرن لیفتراک های امروزی از اواسط قرن نوزده تا قرن بیستم میلادی به تدریج تکامل یافته است.
در سال 1906 شرکت راه آهن پنسیلوانیا اولین لیفتراک الکتریکی را برای حمل بار مسافرین قطار به کاربرد.
در سال 1917 شرکت کلارک در آمریکا استفاده از تراکتور و لیفتراک را در کارخانه خود آغاز کرد. در سال 1919 شرکت تاو و ییل موتور و در سال 1920 هم شرکت تاون وارد بازار لیفتراک در آمریکا شدند.
در طول دهه های 1920 و 1930 استفاده از لیفتراک بسیار افزایش یافت. در زمان جنگ جهانی دوم و بعد از آن روش های کاراتری برای انبارداری در انبارهای بزرگ شکل گرفت و انبارها به لیفتراک های با قدرت مانور بالا و ظرفیت های بیشتر نیاز پیدا کردند و این نیاز باعث ارائه مدل های جدید لیفتراک در
بازار شد. در سال 1956 شرکت تویوتا اولین لیفتراک خود با سری LA را در ژاپن ارائه کرد و در سال 1967 اولین لیفتراک تویوتا در آمریکا به فروش رسید. لیفتراک ماشین صنعتی مدرنی است که به کمک شاخک هایی با شکل های مختلف و دکل های عمودی برای بلند کردن و جابه جا کردن و انبار کردن انواع بار مانند بشکه، لوله، ورق، جعبه، پالت و … به کار می رود. لیفتراک هم برای کار در فضای داخل ساختمان و هم برای خارج ازساختمانساخته شده است. لیفتراک ها معمولا در ظرفیت هایی کمتر از یک تن تا بیش از ۴۸ تن طراحی و ساخته می شوند. در کتاب های مختلف لیفتراک ها با نام هایی چون فورکلیفت تراک نیز نامیده می شوند.
از اواسط قرن نوزدهم تا امروز پیشرفت های زیادی در صنعت لیفتراک سازی صورت گرفته و لیفتراک های مدرن با قابلیت های فراوان طراحی و ساخته شده اند. امروزه نیز شرکت های بزرگ لیفتراک سازی مشغول پژوهش برای ساخت لیفتراک هایی هستند که علاوه بر داشتن قابلیت های فراوان، از لحاظ ایمنی مناسب تر بوده و با محیط زیست هم سازگارتر باشند.
امروزه لیفتراک ها در انواع و ظرفیت های گوناگون با لاستیک های توپر و لاستیک های بادی برای کاربردهای مختلف در صنایعی مانند بنادر و کشتی سازی، صنایع فلزی، صنایع ساختمانی، کارگاه های تولیدی، انبارها و .. ساخته می شوند.
اولین لیفتراک تویوتا که در آمریکا فروخته شد. این ماشین دارای یک دکل، شاخک و الحاقیات است که با توجه به نوع فعالیت آنها در انبار کردن بار، حملونقل و جابجایی طراحی و ساخته میشود.
3- اقدامات و نتایج تغییر سیستم در شرکت کویرتایر
لیفتراک برقی نسبت به لیفتراک های دیزلی کم صدا تر بوده و در محیط کار بدون انتشار آلودگی عمل می کنند. این لیفتراک ها را می توان در محیط های باز یا بسته استفاده کرد و توانایی جا به جایی وسایل سنگین را دارند . از لیفتراک برقی در انبار ها و مکان های سر بسته به علت ابعاد مناسب و قدرت مانور خوب در فضاهای کوچک استفاده می شود. این مدل دستگاه هزینه سوخت بسیار پایینی دارد که می تواند هزینه اولیه که بابت قیمت لیفتراک پرداخت می شود را جبران می کند. همچنین به علت سبک بودن به راحتی قابل جابجایی است و رانندگان به راحتی می توانند با آن کار کنند. در شرکت کویرتایر تعداد 7 عدد لیفتراک برقی میتسوبیشی مدل 1997 و 3 عدد یدک کش شرکت سوسانگ مدل 2006 موجود میباشد
با توجه به عمر کارکرد لیفتراک و فرسودگی و عدم کارایی آن ها، نوسازی ماشین ها در دستور کار قرار گرفت. یکی از عیوب عمده لیفتراک های میتسوبیشی در سیستم قبلی خرابی IGBT بود که ضمن مشکلات تهیه و تامین قطعات، عیب یابی آن نیز مشکل می باشد. این سیستم دارای تعدادی برد الکترونیکی برای فرمان به قسمت های مختلف لیفتراک بود که عیب یابی را با مشکل مواجهه می کرد.
شکل 1: مدارات الکترونیک و قدرت لیفتراک با استفاده از سیستم IGBT
شکل 2: دستگاه IGBT در سیستم لیفتراک
در بسیاری از موارد قطعات یدکی اصلی لیفتراک یا یدک کش ها کمیاب هستند و در نتیجه بالاجبار بایستی از قطعات غیر اوریجینال موجود در بازار استفاده می شد. این تجهیزات عمر کاری کوتاهی داشته و درنتیجه هزینه بهره برداری لیفتراک ها افزایش می یافت. در یک مطالعه انجام شده تغییر سیستم کلی لیفتراک بسیار مقرون به صرفه تر از استفاده از لیفتراک با سیستم های الکترونیکی قدیمی تشخیص داده شد. در سیستم های جدید ضمن اینکه تمام ویژگی های سیستم های فابریک لیفتراک یا سایر ماشین ها حفظ می شود در بعضی موارد ویژگی های مثبت جدید نیز به قابلیت های که قبل از تغییر سیستم در مدارات کنترلی ماشین داشت اضافه می شود. در سیستم جدید به کار رفته در کارخانه کویرتایر از درایو کرتیس استفاده گردید.
درايو کرتیس، درايوی برای الکتروموتورهای DC تحریک سری تغذيه شونده از باتری که در حرکت خودروهای برقی و یدک کش ها، پالت تراک ها، استکرها و خودروهای صنعتی کوچک استفاده می شود.
درايو کرتیس حرکت نرم و بی صدای موتور را بوجود می آورد. اين درايو به راحتی توسط پروگرامرهای کورتیس تنظيم، مونيتور و عيبيابی میشود و پورت ارتباطی با پروگرامرها را دارد. درايو به کنتاکتورهای تغيير جهت حرکت فرمان می دهد و خروجی برای فرمان به کنتاکتورها دارد.
به وسيله LED موجود روی درايو می توان اشکالات بوجود آمده در مدارات آن را تشخيص داد. بدنه درايو کرتيس کاملا آب بند شده و امکان نفوذ ذرات خارجی در آن نيست. ضمنا امکان باز کردن درايو جهت تعمير نيز به آسانی فراهم می شود.
برای استفاده از این تجهیز می بایست تمامی سیستم برقی قبلی شامل مدارات فرمان و قدرت نیز تعویض گردد .
شکل 3: نمونه کورتیس استفاده شده در لیفتراک میتسوبیشی
شکل 4: نمونه کورتیس نصب شده در لیفتراک میتسوبیشی
4- جمع بندی
در تجهیزات با طول عمر بالا انجام اصلاحات فنی، به دلیل تغییر تکنولوژی های نوین بازار و نیز کاهش قطعات یدکی و پشتیبانی شرکت های تولید کننده امری اجتناب ناپذیر است. با انجام اصلاح سیستم لیفتراک علاوه بر بازگردانی لیفتراک های معیوب به چرخه بهره برداری، در هزینه تعمیر و نگه داری این تجهیزات نیز صرفه جویی شده است. لذا این تغییر سیستم یک تجربه موفق در کار تعمیرات لیفتراک به شمار می آید.
5- منابع
[1] www.thunderstruck-ev.co
[2] http://iforklift.ir